Pour télécharger de la musique ou vidéo sur youtube, il suffit d'installer l'addon Video DownloadHelper sur Firefox ainsi que ffmpeg.
Video_downloadhelper.jpg Sur la vidéo de youtube, tu cliques sur les 3 balles qui tournent, puis téléchargement, conversion et tu sélectionnes le format voulu par l'intermédiaire de ffmpeg.
Pour installer ffmpeg sur kubuntu, il suffit d'utiliser gdebi (j'en ai déjà parlé ici).